03 Der Tastsensor

Einstieg in das Thema

Was brauchst du als Basiswissen?

Du kannst den Roboter fahren lassen.

Worum geht es?

Nur Wege abfahren lassen ist langweilig. Der Roboter soll auch auf Dinge in seiner Umwelt reagieren. Wir beginnen mit einfachen Hindernissen.

Was ist das Ziel?

Am Ende kennst du die einfachste Art, einen Sensor abzufragen.

Erarbeitung

Theorie

Aufgaben

Aufgabe 1
Lasse den Roboter nun stoppen, sobald er gegen ein Hindernis fährt.
Aufgabe 2
Lasse den Roboter um das Hindernis fahren. Das Video am Ende zeigt es.
Aufgabe 3
Lasse den Roboter immer dann, wenn er gegen ein Hindernis fährt, zurückfahren und drehen. Dann fährt er weiter.

Zusammenfassung

Was muss man wissen/können?

Du kannst nun einen Sensor abfragen.

Was können anschließende Themen sein?

Man möchte ja nicht immer gegen das Auto krachen. Das geht besser.

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