Einstieg in das Thema
Was brauchst du als Basiswissen?
Es reichen die bisherigen Programmierkenntnisse.
Worum geht es?
Du bist bisher gegen das Auto gefahren. Es gibt Städte, da macht man das (vorsichtig) wirklich so. Wir sind aber gut erzogen und fahren um das Hindernis herum.
Was ist das Ziel?
Erkenne ein Hindernis rechtzeitig.
Erarbeitung
Theorie
Der Entfernungssensor arbeitet wie eine Fledermaus. Man denkt zwar, es sind zwei Augen, aber es sind Mund und Ohr. Abgefragt wird der Sensor, der eine Entferung liefert und meist bis 2m gut arbeitet, wie alle anderen Sensoren auch.
Aufgaben
Aufgabe 1
Lasse den Roboter vor dem Hindernis stoppen.
Aufgabe 2
Lasse den Roboter um das Hindernis fahren, wie es im Video gezeigt wurde.
Aufgabe 3
Packe alles in eine Schleife, sodass der Roboter auch um das nächste Auto fährt.
Aufgabe 4
Probiere aus, ob auch schräg stehende Autos vom Roboter erkannt werden.
Zusammenfassung
Was muss man wissen/können?
Du kennst nun den Ultraschallsensor und kannst Entfernungen abfragen.
Was können anschließende Themen sein?
Sorge nun dafür, dass der Roboter nicht von der Straße abkommt.
