Einstieg
Was brauchst du als Basiswissen?
Es reichen die bisherigen Programmierkenntnisse.
Worum geht es?
Du sollst den Roboter einer Linie folgen lassen. Die Programmierung wird ein wenig komplexer.
Was ist das Ziel?
Du hast am Beispiel der Linienverfolgung neue Programmierbausteine kennengelernt.
Erarbeitung
Theorie
Aufgaben
Hier ist nun zu sehen, wie der Roboter der Linie folgt.
Aufgabe 1
Folge der Linie wie im Video beschrieben.
Aufgabe 2
Probiere aus, ob Farb- oder Helligkeitserkennung besser ist.
Aufgabe 3
In den Autokisten liegen "Ampeln". Lege sie so auf die schwarze Linie, dass vom Sensor Rot erkannt wird. Dann stoppt das Auto, Grün lässt es weiterfahren.
schwere Aufgabe
Organisiere wieder den Plan von der ersten Aufgabe.
Aufgabe 4
Sorge dafür, dass der Roboter zum Ziel kommt, ohne den Weg exakt zu programmieren. Der Farbsensor sagt, wenn der Roboter von der Straße abkommt.
Zusammenfassung
Was muss man wissen/können?
Du kennst nun Schleifen und Verzeigungen.
Was können anschließende Themen sein?
Wenn du später mal die Fahrerlaubnis machst, wirst du merken, dass Einparken nicht ganz einfach ist. Der Roboter macht das deshalb automatisch.
