Einstieg in das Thema
Was brauchst du als Basiswissen?
Du kannst nun gut mit Sensoren umgehen.
Worum geht es?
Du sollste den Roboter in eine Parklücke fahren. Achtung, es soll wie bei einem Auto aussehen, der Roboter kann natürlich wie ein Kettenfahrzeug lenken, das kann ein auto nicht.
Was ist das Ziel?
Komme ohne Schrammen in die Parklücke.
Erarbeitung
Theorie
Nun geht es ans Einparken. Natürlich kann ein Roboter auf der Stelle wenden wie ein Kettenfahrzeug. Das machen wir nicht. Wir parken wie ein Auto in eine Lücke.
Baue nun den Entfernungssensor zur Seite, damit du Parklücken erkennen kannst.
Aufgaben
Aufgabe 1
Parke nun ein, wie im Video beschrieben. Tipp: Fahre bis zum Auto, dann bis zur Lücke und dann noch ein Stück.
Aufgabe 2
Das war einfach, denn du bist davon ausgegangen, dass die Parklücke da war. Verbessere das Programm nun so, dass geschaut wird, ob Platz zum Einparken da ist (Tipp: 2x Lücke testen).
Aufgabe 3
Fahre nach einer Zeit aus der Parklücke (wie ein normales Auto) wieder heraus. Sewtze notfalls zurück.
Zusammenfassung
Was können anschließende Themen sein?
Aufräumen :-)
